南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝，为黄门侍郎，迁侍中。兄弟并善五言诗，见重于世。
咏竹
咏竹诗
草堂寺寻无名法师诗
和亡名法师秋夜草堂寺禅房月下诗
冬晓诗
春宵诗
和兄孝绰夜不得眠诗
