南京聚特机器人技术有限公司

南京聚特机器人技术有限公司(Nanjing Uni-Specialized Robot Technology Co.,Ltd.)成立于2012年底，在响应南京市“321人才计划企业”的号召下应运而生。公司自成立之日起，便受到政府和社会各界的高度重视。是一家专业从事研发和生产以微型、小型为基本尺度特征，以侦察排爆、灾难搜救及极地探测为主要应用背景的特殊作业机器人。公司现有员工40人，其中博士生2人，硕士生18人，本科及以下20人。公司主要产品包括小型排爆机器人、微型侦察机器人、飞行机器人，以及衍生出来的安防系统类、关键模块类软件、硬件产品等。该系列机器人产品，已经达到国内外同类产品的技术指标，可广泛用于公安、电力、部队、消防等行业。目前，公司专注的几款主导产品均是针对特殊环境下侦察、搜救、探测等应用，在系统了解相关领域当前研究与应用现状，基于自身在机器人机动性、感知方面积累技术检验的情况下提出的，其突出特点包括：1）更灵活的机动性能：采用两节履带式结构，保证其在台阶、楼梯等地形的越障性能，同时采用可折叠结构，保证较小的机身尺寸，利于在狭小空间运行；2）充分融合当前健全的信息网络和通信手段：随着Wifi的大量应用与3G网络趋于健全，未来将是社会信息高度融合的有机整体，相关产品支持Wifi/3G无线通信方式，可有效提高机器人使用的便捷性，同时可实现更好的机器人信息共享以及与其他系统的有机融合。通过上述产品的有效实施，公司将实现特殊环境下作业机器人研制中的多项技术创新：1）适应多种环境作业、具有一定地形适应性和较高能量效率及机体稳定性的多种尺度规格的通用移动平台；2）具有多种作业能力的机械手臂及各种末端操作器械；3）基于分布式结构的嵌入式机器人本地控制系统，并形成各种功能构件的接口标准框架；4）基于多传感器信息融合的动态环境感知和建模技术及人机交互友好的便携式遥操作站。相关成果将创造性地改进当前国内同行产品体积庞大、笨重、机动性不强、操作不灵活等技术缺点，达到国际先进水平；历年来，公司自行研发的机器人在高校学科团队参赛中屡次获得相关领域多个赛项的国际、国内冠军，使得项目产品在该领域中具有一定知名度。